İçeriğe geç
Teklif Al

Palet Taşıma & Depolama

AMR, AGV ve otomatik depolama sistemleriyle dolu paletin hat sonundan depoya kadar insansız taşınması.

Bu Sistem İçin Teklif Al Bize Ulaşın
Otonom taşıma aracı, üzerindeki boş ahşap paletle tesis içinde ilerliyor
Taşıma & Depolama

Çözüm ailesindeki konum

  1. 01 İkincil Paketleme
  2. 02 Paletleme
  3. 03 Palet Ambalajlama
  4. 04 Taşıma & Depolama
Sistem Özeti

Paletleme ve sarma bittiğinde iş bitmiş olmaz: dolu paletin hattan alınıp depoya ya da sevkiyat alanına götürülmesi gerekir. Bu adım çoğu tesiste hâlâ forkliftle yapılır ve hem trafik hem güvenlik yükü üretir.

Otonom mobil robotlar (AMR) ortamı dinamik olarak okuyarak hareket eder; AGV'ler tanımlı rotalarda çalışır; otomatik depolama sistemleri (ASRS) ise yoğun raflarda paletin yerleştirilmesini ve alınmasını üstlenir.

Öne Çıkan Özellikler
  1. Hat sonu operasyonuyla entegre çalışır; palet çıkışı doğrudan taşımaya bağlanır
  2. Forklift trafiğini ve buna bağlı güvenlik riskini azaltır
Bu Ailenin Sistemleri

Palet Taşıma & Depolama ailesindeki makineler

  1. AMR (Otonom Mobil Robot)

    AMR (otonom mobil robot), dolu paletleri hat sonundan depo veya sevkiyat alanına otomatik olarak taşır. Sensörleriyle çalışma ortamını algılar ve sabit kılavuz, manyetik bant veya özel zemin altyapısı gerektirmeden rotasını dinamik olarak belirler.

  2. AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araç)

    AGV (otomatik yönlendirmeli araç), dolu paletleri hat sonundan depo veya sevkiyat alanına önceden belirlenen güzergâhlarda otomatik olarak taşır. Zemin kılavuzları veya referans noktaları üzerinden her çevrimde aynı rotayı takip eder.

  3. ASRS / Otomatik Depolama

    ASRS (otomatik depolama ve alma sistemi), yüksek yoğunluklu depo ortamlarında paletlerin verimli biçimde işlenmesi için paleti rafa otomatik yerleştirir ve raftan alır.
Uygulama Alanları

Bu aile nerede çalışır?

  1. Hat sonundan depoya otonom palet taşıma
  2. Sevkiyat alanına yönlendirme
  3. Yoğun raf sistemlerinde otomatik yerleştirme ve alma
KARŞILAŞTIRMA

Aynı iş, iki navigasyon anlayışı.

Palet taşımayı otomatikleştirirken karar çoğu zaman AMR ile AGV arasında verilir. Farkı üreten şey aracın rotayı nasıl bulduğudur; aşağıdaki satırlar bunun sahadaki karşılığını gösterir.

  • Navigasyon

    AMR

    Serbest navigasyon: ortamı haritalayarak kendi konumunu bulur ve rotasını dinamik olarak kurar.

    AGV

    Sabit rota: manyetik bant, şerit ya da reflektör gibi tanımlı bir iz üzerinde ilerler.

  • Engel karşısında

    AMR

    Rotayı yeniden hesaplar ve engelin etrafından dolaşarak yoluna devam eder.

    AGV

    İzin üzerinde durur ve yol açılana kadar bekler.

  • Zemin altyapısı

    AMR

    Zemine müdahale gerektirmez.

    AGV

    Rotanın zemine iz ya da bant olarak işlenmesi gerekir.

  • Değişikliğe uyum

    AMR

    Rota, haritanın güncellenmesiyle yazılım tarafında değişir.

    AGV

    Rota değişikliği izin fiziksel olarak yeniden döşenmesini ister.

  • Tipik kullanım

    AMR

    Güzergâhın sabit olmadığı, karma trafikli ve yerleşimi zamanla değişen alanlar.

    AGV

    Sabit, yoğun ve tekrar eden tek bir güzergâh.

Karşılaştırma taşıma tarafıyla sınırlıdır: paletin hattan alınıp hedefine götürülmesi. Raf gözüne yerleştirme ve alma ayrı bir sistemin işidir. İki sistem aynı tesiste birlikte de çalışabilir; seçim bir üstünlük sıralaması değil, güzergâh ve yerleşim kararıdır.

SIK SORULANLAR

AMR mi, AGV mi, ASRS mi?

Ayrım güzergâhtadır. AGV tanımlı rotalar üzerinde çalışır ve rota sabitken öngörülebilir bir akış verir; AMR ortamı dinamik olarak okuduğu için güzergâhın değiştiği, yerleşimin sık düzenlendiği ve trafiğin paylaşıldığı alanlarda değerlendirilir.

Depolama yoğunluğu arttıkça paletin raf gözüne yerleştirilmesi manuel kalır ve darboğaz taşıma değil depolama tarafına kayar. ASRS yoğun raflarda yerleştirmeyi ve almayı üstlenerek bu adımı kapatır.

Dolu palet çıkışının taşımaya devredileceği noktanın hücre tasarımında tanımlı olması gerekir. Bu nokta baştan kurgulanmazsa palet çıkışı ile taşıma arasında yeniden elleçleme doğar ve otomasyonun kazandırdığı süre orada geri verilir.

AGV, tekrarlayan taşıma görevlerini otomatikleştirerek güzergâhtaki forklift yoğunluğunu azaltır. AMR, forklift bekleme sürelerini azaltarak üretim ve lojistik süreçlerinin kesintisiz ilerlemesini destekler.

İlgili Sektörler

Bütün sistemler tek belgede

Dört çözüm ailesi makine bazında, kapasite aralıkları ve palet ölçüleriyle birlikte. İndirmeden önce içindekileri görebilirsiniz.

Kataloğa Git

Bu sistemi ürününüze göre projelendirelim.

Ürün ve palet bilgileriniz, hedef kapasiteniz ve mevcut yerleşiminizle başvurun; yerleşim ve kapsam önerisiyle dönelim.

Teklif Al