Teknik Makaleler
Paletleme, gripper seçimi ve hat sonu otomasyon planlaması üzerine mühendislik yayınları.
-
Kobot mu, Robot mu?
Kobot mu, Endüstriyel Robot mu?
Kobot ile endüstriyel robot arasındaki seçim güvenlik çitiyle değil; tepe kapasite, gripper dahil yük ağırlığı, hedef palet yüksekliği, saha alanı ve risk değerlendirmesiyle belirlenir.
Devamını Oku -
Stretch Hood mu, Streç mi?
Stretch Hood ve Streç Sarma Arasındaki Fark
Streç sarma filmi ön gerdirip yükün etrafına spiral olarak uygular; stretch hood ise kılıf hâline getirilen filmi yükün üzerine geçirir ve tepe yüzeyini de kapatır. İki yöntem koruma, ambalaj mukavemeti, yük geometrisi ve hat kurgusu açısından ayrışır.
Devamını Oku -
Gripper Seçimi
Paletleme Gripper Seçimi
Paletleme hücresinin çalışıp çalışmayacağını robot değil, uçtaki gripper belirler. Seçim beş tutma prensibi (vakum, kıskaç, kombine vakum ve kıskaç, katman ve torbaya özel gripper) içinden; ürün yüzeyi, ambalaj mukavemeti, bırakma davranışı ve kapasite hedefiyle yapılır.
Devamını Oku