Gripper Teknolojileri

Robot ile yük arasındaki arayüz: vakum, kıskaç, kombine ve katman gripper çözümleri uygulamaya göre tasarlanır.

Bu teknolojiyi taşıyan sistem: 7

Nasıl Çalışır

Teknolojinin hücredeki rolü

Robotu seçmek tek başına çözüm değildir. Hücrenin çalışıp çalışmayacağını belirleyen asıl parça, yük ile robot arasındaki arayüzdür: gripper. Aynı robot, yanlış gripper ile kolileri düşürür; doğru gripper ile aynı hücre torbayı da kovayı da kaldırır.

Bu yüzden Cortiva gripper'ı katalogdan seçilen bir aksesuar değil, uygulamanın kritik parçası olarak ele alır. Ürünün yüzeyi, ağırlığı, kavranabilir alanı ve bırakma sırasındaki davranışı gripper tipini birlikte belirler; katman katman çalışan uygulamalarda ise tek çevrimde tam bir katmanı taşıyan çözümler devreye girer.

Yetenekler

Vakum gripper: düz ve gözeneksiz yüzeyli koli, karton ve tava uygulamaları
Kıskaç gripper: yandan kavramanın gerektiği kova, varil ve blok yükler
Kombine vakum + kıskaç: tek hücrede farklı ürün tiplerinin işlendiği uygulamalar
Katman gripper: tam katmanın tek çevrimde taşındığı yüksek kapasiteli paletleme
Torbaya özel gripper: yumuşak ve şekil değiştiren yükler için tasarlanan tutma düzeni

YAKLAŞIM

Gripper bir aksesuar değil, uygulamanın parçasıdır.

Uygulamaya özel gripper

Hazır standart tutucu

Karar sırası

Uygulamaya özel gripper
Gripper seçimi sistem seçiminden önce gelir; hücre, kavrama kararı netleştikten sonra kurgulanır.

Hazır standart tutucu
Önce robot ve hücre seçilir, tutucu sonradan buna eklenir.
Aynı hücrede farklı ürün tipleri

Uygulamaya özel gripper
Vakum ve kıskaç birlikte çalışan gripper ile koli, kova ve varil aynı hücrede işlenebilir.

Hazır standart tutucu
Her ürün tipi ayrı bir tutma düzeni, çoğu zaman ayrı bir istasyon ister.
Şekil değiştiren yükler

Uygulamaya özel gripper
Torbaya özel tutma düzeni esnek yüzeye göre tasarlanır.

Hazır standart tutucu
Sabit geometri varsayan tutucu, dolumdan sonra biçimi değişen torbada tutunamaz.
Katman katman paletleme

Uygulamaya özel gripper
Katman gripper tam bir katmanı tek çevrimde taşır.

Hazır standart tutucu
Tekil toplama belirli bir kapasitenin üstünde yetişemez.

Tutma kuvveti, gripper değişim süresi ve tekrarlanabilirlik gibi değerler uygulamaya göre hesaplanır; projede yazılı olarak verilir.

GRIPPER TİPLERİ

Hangi tip, hangi üründe?

Tipi belirleyen şey ürünün yüzeyi, kavranabilir alanı ve bırakma sırasındaki davranışıdır. Aşağıda her tipin çalışma prensibi ve tipik olarak taşıdığı ürünler yan yana duruyor.

Vakum gripper

Vantuz grubuyla ürünü üstten kavrar; hafif ve düzgün yüzeyli üründe hızlı çalışır. Tipik ürün: karton koli, ara levha, ince ambalaj.

Kıskaç (klamp) gripper

Ürünü yanlardan sıkıştırarak kavrar; kat ya da sıra hâlinde alım yapabilir. Tipik ürün: koli, kutu, kasa, damacana.

Kombine gripper

İki ya da daha fazla tutma prensibini tek gövdede birleştirir; ürün değiştiğinde alet değişimi gerekmez. Tipik ürün: birden çok ürün tipinin aynı hatta işlendiği uygulamalar.

Katman gripper

Hazırlanmış düzendeki tam bir katı bütün olarak alır ve makaralı yatak üzerinden palete kaydırır. Tipik ürün: yüksek kapasiteli koli ve kutu paletleme.

Torbaya özel (pençe) gripper

Pençe mekanizmasıyla torbayı alttan destekleyerek alır ve palete kontrollü biçimde bırakır. Tipik ürün: un, yem, çimento ve gıda hammaddesi torbaları.

İlgili Ürünler

Bu teknolojiyi taşıyan ürünler

İlgili Makaleler

Kobot mu, Endüstriyel Robot mu? Kobot ile endüstriyel robot arasındaki seçim güvenlik çitiyle değil; tepe kapasite, gripper dahil yük ağırlığı, hedef palet yüksekliği, saha alanı ve risk değerlendirmesiyle belirlenir. Paletleme Gripper Seçimi Paletleme hücresinin çalışıp çalışmayacağını robot değil, uçtaki gripper belirler. Seçim beş tutma prensibi (vakum, kıskaç, kombine vakum ve kıskaç, katman ve torbaya özel gripper) içinden; ürün yüzeyi, ambalaj mukavemeti, bırakma davranışı ve kapasite hedefiyle yapılır.

Bu teknolojiyi kendi parçanız üzerinde görün.

Ürününüz ve hat koşullarınızla başlıyoruz; sonuçları birlikte değerlendiriyoruz.

Teklif Al