Palet Taşıma & Depolama
AMR, AGV ve otomatik depolama sistemleriyle dolu paletin hat sonundan depoya kadar insansız taşınması.
Çözüm ailesindeki konum
- 01 İkincil Paketleme
- 02 Paletleme
- 03 Palet Ambalajlama
- 04 Taşıma & Depolama
- 01 İkincil Paketleme
- 02 Paletleme
- 03 Palet Ambalajlama
- 04 Taşıma & Depolama
Paletleme ve sarma bittiğinde iş bitmiş olmaz: dolu paletin hattan alınıp depoya ya da sevkiyat alanına götürülmesi gerekir. Bu adım çoğu tesiste hâlâ forkliftle yapılır ve hem trafik hem güvenlik yükü üretir.
Otonom mobil robotlar (AMR) ortamı dinamik olarak okuyarak hareket eder; AGV'ler tanımlı rotalarda çalışır; otomatik depolama sistemleri (ASRS) ise yoğun raflarda paletin yerleştirilmesini ve alınmasını üstlenir.
- Hat sonu operasyonuyla entegre çalışır; palet çıkışı doğrudan taşımaya bağlanır
- Forklift trafiğini ve buna bağlı güvenlik riskini azaltır
Palet Taşıma & Depolama ailesindeki makineler
-
AMR (Otonom Mobil Robot)
Sabit altyapı gerektirmeden ortamı okuyarak dolu paleti hat sonundan depoya taşıyan otonom mobil robot.
-
AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araç)
Tanımlı rotalar üzerinde dolu paleti hat sonundan depoya taşıyan otomatik yönlendirmeli araç.
-
ASRS / Otomatik Depolama
Yoğun raf düzenlerinde paletin otomatik yerleştirilmesi ve alınması.
Bu aile nerede çalışır?
- Hat sonundan depoya otonom palet taşıma
- Sevkiyat alanına yönlendirme
- Yoğun raf sistemlerinde otomatik yerleştirme ve alma
Aynı iş, iki navigasyon anlayışı.
Palet taşımayı otomatikleştirirken karar çoğu zaman AMR ile AGV arasında verilir. Farkı üreten şey aracın rotayı nasıl bulduğudur; aşağıdaki satırlar bunun sahadaki karşılığını gösterir.
-
Navigasyon
AMRSerbest navigasyon: ortamı haritalayarak kendi konumunu bulur ve rotasını dinamik olarak kurar.
AGVSabit rota: manyetik bant, şerit ya da reflektör gibi tanımlı bir iz üzerinde ilerler.
-
Engel karşısında
AMRRotayı yeniden hesaplar ve engelin etrafından dolaşarak yoluna devam eder.
AGVİzin üzerinde durur ve yol açılana kadar bekler.
-
Zemin altyapısı
AMRZemine müdahale gerektirmez.
AGVRotanın zemine iz ya da bant olarak işlenmesi gerekir.
-
Değişikliğe uyum
AMRRota, haritanın güncellenmesiyle yazılım tarafında değişir.
AGVRota değişikliği izin fiziksel olarak yeniden döşenmesini ister.
-
Tipik kullanım
AMRGüzergâhın sabit olmadığı, karma trafikli ve yerleşimi zamanla değişen alanlar.
AGVSabit, yoğun ve tekrar eden tek bir güzergâh.
Karşılaştırma taşıma tarafıyla sınırlıdır: paletin hattan alınıp hedefine götürülmesi. Raf gözüne yerleştirme ve alma ayrı bir sistemin işidir. İki sistem aynı tesiste birlikte de çalışabilir; seçim bir üstünlük sıralaması değil, güzergâh ve yerleşim kararıdır.
AMR mi, AGV mi, ASRS mi?
Ayrım güzergâhtadır. AGV tanımlı rotalar üzerinde çalışır ve rota sabitken öngörülebilir bir akış verir; AMR ortamı dinamik olarak okuduğu için güzergâhın değiştiği, yerleşimin sık düzenlendiği ve trafiğin paylaşıldığı alanlarda değerlendirilir.
Depolama yoğunluğu arttıkça paletin raf gözüne yerleştirilmesi manuel kalır ve darboğaz taşıma değil depolama tarafına kayar. ASRS yoğun raflarda yerleştirmeyi ve almayı üstlenerek bu adımı kapatır.
Dolu palet çıkışının taşımaya devredileceği noktanın hücre tasarımında tanımlı olması gerekir. Bu nokta baştan kurgulanmazsa palet çıkışı ile taşıma arasında yeniden elleçleme doğar ve otomasyonun kazandırdığı süre orada geri verilir.
Bütün sistemler tek belgede
Dört çözüm ailesi makine bazında, kapasite aralıkları ve palet ölçüleriyle birlikte. İndirmeden önce içindekileri görebilirsiniz.
Bu sistemi parçanıza göre projelendirelim.
Parça çizimi ve üretim hızı hedefinizle başvurun; yerleşim ve kapsam önerisiyle dönelim.