Teknolojiler
Gripper tasarımından görüntü işlemeye; robotu ürününüze bağlayan mühendislik katmanı.
Teknoloji listesi
- 01 Gripper
- 02 Vision
- 03 Palet Deseni
- 04 PLC & HMI
- 05 Palet Besleme
- 01 Gripper
- 02 Vision
- 03 Palet Deseni
- 04 PLC & HMI
- 05 Palet Besleme
Gripper Teknolojileri
Robot ile yük arasındaki arayüz: vakum, kıskaç, kombine ve katman gripper çözümleri uygulamaya göre tasarlanır.
- Vakum gripper: düz ve gözeneksiz yüzeyli koli, karton ve tava uygulamaları
- Kıskaç gripper: yandan kavramanın gerektiği kova, varil ve blok yükler
- Kombine vakum + kıskaç: tek hücrede farklı ürün tiplerinin işlendiği uygulamalar
Bu katmanı taşıyan sistemler
Görüntü Destekli Toplama
Konveyörde düzensiz gelen ürünün konumunu okuyarak robotun toplama noktasını her çevrimde yeniden belirleyen sistem.
- Düzensiz gelen ürünün konumunun her çevrimde belirlenmesi
- Mekanik hizalama ve yönlendirici ihtiyacının azaltılması
- Kolileme öncesinde ürün gruplandırma ve yerleştirme akışına entegrasyon
Palet Deseni & Reçete Yönetimi
Palet düzeninin mekanik kurulum yerine çağrılabilir reçete olarak saklanması; karma palet ve sipariş bazlı paletleme buna dayanır.
- Ürün ve palet ölçüsü başına özel istif deseni tanımlama
- Desenin reçete olarak saklanması ve HMI üzerinden çağrılması
- Yük stabilitesi ile alan kullanımının birlikte optimize edilmesi
Bu katmanı taşıyan sistemler
PLC & HMI Kontrol
Hücrenin tamamını tek kontrol katmanında toplayan PLC mimarisi ve operatörün sistemi yönettiği dokunmatik HMI.
- Hücrenin tüm bileşenlerinin tek PLC mimarisinde toplanması
- Dokunmatik HMI üzerinden reçete seçimi ve format değişimi
- Çalışma durumu, üretim akışı ve alarm bilgisinin tek ekranda izlenmesi
Bu katmanı taşıyan sistemler
Ara Levha & Palet Besleme
Boş palet magazini, otomatik palet besleme ve ara levha serme ile paletleme çevriminin operatöre bağlı kalan adımlarının kapatılması.
- Boş palet magazini: paletlerin stoklanması ve sırayla beslenmesi
- Otomatik palet dağıtıcı ile hücreye kesintisiz boş palet verilmesi
- Ara levha (slip sheet) dağıtıcısı: katman arasına levha serilmesi
Bu katmanı taşıyan sistemler
Üretim İhtiyacınızı Anlatın, Doğru Çözümü Birlikte Belirleyelim.
Teknolojileri kendi ürününüz ve hat koşullarınız üzerinden değerlendiriyoruz.